油封自动上料机构

  此项产品包含：气门油封上料装置（2019201679554）与气门油封上料、压装一体机（1669302）两项专利

一、背景与意义

   制造业是国民经济的主体，是立国之本、兴国之器、强国之基。《中国制造2025》为中国制造业未来10年设计顶层规划和路线图，通过努力实现中国制造向中国创造、中国速度向中国质量、中国产品向中国品牌三大转变，推动中国到2025年基本实现工业化，迈入制造强国行列。在此背景下，我公司组建团队自主研发设计了油封自动上料机构，以此来提高作业的准确性和完成作业的能力，并已成功申请该项专利。

   上料机构是自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，能够减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象的作用，是工业制造自动化、精密化、智能化水平提升和产品品质提高的体现。

二、功能简介      

  油封自动上料系统主要由送料机构、执行机构、驱动机构和控制系统构成。送料机构包括料斗、振动盘和料道，具备弹簧检测功能及物料合格到位检测功能；执行机构包括传动轴、摇摆机构和推料机构，采用THK KR45系列直线模组及SMC气缸，外加OMRON检测开关，准确地将物料运送到所需的位置上；驱动机构为常见的电气驱动，驱动电机采用直流伺服电机（AC）OMRON R88M系列，搭配OMRON R88D-KT伺服控制器，使用脉冲+方向控制模式，其特点是电源方便，响应快，驱动力较大，信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。

控制系统采用PLC控制：所有动作全自动进行，设计电气互锁，手动或自动操作均具备完善的保护功能，避免因错误操作损坏设备；当上料系统出现故障时，三色灯报警，HMI操作面板显示故障报警信息HMI显示上料系统各个动作的状态、故障诊断、节拍和手动模式下的操作步骤等。

三、工艺流程

  改变气门油封上料方式，由人工手动上料改为自动上料，且与压装机联动，实现油封自动上料及压装。一台发动机使用16个气门油封，故一个上料流程需上16个油封。机械手一次性抓取4个油封，16个油封抓取4次。包括手动和自动两种操作模式，手动状态下可以通过HMI实现设备各轴的单独动作及位置修改，自动功能实现步骤如下：

1、人工将气门油封集中上料至振动盘的料斗中；

2、按下启动按钮，PLC进入运行状态，机械手自检运行至“原点”位置 ；

3、执行程序A，机械手运行至振动盘出料口正上方，一次性抓取4件气门油封至转动盘的一工位的A面，连续两次；

4、执行程序B，机械手运行至振动盘出料口正上方，一次性抓取4件气门油封至转动盘的一工位的B面，连续两次（压头在抓取油封后行进至一工位B面的过程中进行位置切换）；

5、一工位上料完成后转盘自动转至二工位；

6、依次循环执行A程序、B程序；

四、优势及应用

  油封自动上料机具有重复定位精度高，产品一致性高，结构简单、重量轻、动作迅速、工作可靠、节能环保等优点，采用开放式体系结构，通用化程度高，组态灵活，可满足用户个性化的需求。

          广泛应用于钢铁、石油、化工、物流搬运等生产自动化行业，大大减轻了工人劳动强度和劳动条件，提高了生产效率，稳定了产品质量。